體感音波（樂）療法的歷史可謂悠久，它甚至可以追溯到中國古代的“五音療法”。五音療法認為，“五音”不僅是指耳朵能聽到的五個樂音組成部分，更重要的是使人體臟腑經絡產生“和諧共振”的部分。正如《史記·樂書》中所說“夫音樂者，所以動蕩血脈，通流精神。故宮動脾，商動肺，角動肝，徵動心，羽動腎。”

而在古埃及時代，當時的古埃及人很早就知道應用銅管類樂器，直接放在坐骨神經疼痛的部位，進行體感音樂鎮痛治療。

到了16-18世紀初，歐洲宮廷中興起一種由幾個人演奏或演唱、為少數貴族成員演出的室內樂（Chamber music）。這種音樂會的最大特點是，演奏者和聽眾通過樂器的共振以及椅子、地板的傳導作用，來獲得對音樂的不一般感受（如深深的陶醉等）。室內樂使得歐洲古典樂獲得迅猛發展。

1972年，日本火箭工程專家系川英夫博士指出，體感音樂給演奏者和聽眾所帶來的陶醉，不僅僅是聽覺的作用，更多的是樂器振動通過身體的“骨傳導”作用的結果。

受系川英夫博士的啟發，世界最大音響公司——先鋒音響的創始人小松氏，充分認識到“骨傳導”理論的卓越性，于1976年成立了第一家從事體感音響與裝置研發的公司。經30余載不斷技術改良和理論完善，終于開發出能將音樂中16～150赫茲的低頻信號分揀出來的小型高效換能器，并在全世界范圍內發展成為一門嶄新的聲學治療技術和學科，廣泛應用于醫療、心理、語言教育、娛樂游戲及微生物發酵等領域。

1982年，挪威教育家和醫學家Olav Skile博士通過對腦癱患兒的臨床觀察發現，體感音樂振動能有效緩解患兒的肢體痙攣癥狀，第一次在國際上提出了“體感音樂療法”（Vibroacoustic Therapy）的概念。他的研究發現：音樂中的低頻（尤其40～80赫茲的頻率），對于孤獨自閉癥、偏頭痛、肌肉抽搐和大腦麻痹等治療非常有效。

美國北德克薩斯大學音樂和醫藥教育研究中心主任Kris Chesky進一步的研究發現：特定振幅下的60～300赫茲頻率范圍的體感音樂治療，對于減輕身體疼痛最佳。因為這個頻率范圍的振動，對“帕西尼安小球”有良好的刺激作用，因而可減輕疼痛、尤其對靠近疼痛部位有效。

美國國家健康研究所臨床醫療中心的斯坦得雷先生則發現，體感音樂振動可使手指的溫度升高，這是深度放松的一個標志。

專家認為：胎兒就是伴隨著母親的音樂（波）律動發育起來的，我們長大成人了，這種生命早期的發育環境,仍然下意識地殘存在記憶。

比如：嬰幼兒哭鬧的時候，一旦被母親抱起來，立刻就平靜下來，就是因為母體音波律動傳導讓他獲得空前的安全舒適。這為那些深受亞健康困擾的龐大的群體提供了任何藥物不能代替的幫助。

挪威教育家和醫學家Oiav Skile博士率先提出 ‘音波減壓’概念并通過40000小時以上的臨床治療實踐：音樂中的 低頻（尤其40~80Hz的頻率范圍）對于孤獨癥、偏頭疼、肌肉抽搐和大腦麻痹等治療效果非常有效。

美國北德克薩斯大學音樂和醫藥和教育研究中心主任Kris Chesky：特定振幅下的 60~300Hz頻率范圍的音波治療，對于 減輕身體疼痛最佳。

因為這個頻率范圍內的振動，對“帕西尼安小球”有良好的刺激作用，因而可減輕疼痛、尤其對靠近疼痛部位有效。（注：“帕西尼安小球”廣泛分布于皮下的神經末梢，是大腦調節疼痛、壓力和瘙癢的感受器）

廣州中醫藥大學康復教研室余瑾博士：不僅讓患者很快受到身心的愉悅和欣快感， 肢體逐漸從僵硬、緊張狀態中放松下來，同時，配合留針觀察還發現， 音波在體內呈現循經感傳和骨傳導的特性，使得 針灸的“得氣”感和療效都得到加強，并最終取得綜合康復的效果。

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